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福瑞泰克张林:“人机共驾”将成为常态

 2021-07-30 19:03:40  来源:互联网 

本文整理自7月10日“智能汽车生态企业如何更好发展”研讨会福瑞泰克创始人张林发言。

张林 福瑞泰克创始人

自动驾驶演进过程中“人机共驾”将成为常态

在AI时代,自动驾驶是一项非常复杂且挑战性巨大的技术。完全无人化的车辆可以成为移动商业空间、生活空间,车辆完全由机器控制,但这需要经历长期的演进过程。

面对私家车市场,目前L1、L2辅助驾驶渗透率不断增加。根据IHS报告显示,2020年中国L2辅助驾驶渗透率已达13%,有望在2025年达到34%,呈快速增长趋势。主机厂和系统技术的提供方也在往L3、L4方向加大投入和产品推出。但L4和L5自动驾驶若要实现在全气候环境下的大规模运行还需要很漫长一段时间。我们要习惯L2+、L3辅助驾驶,或者称之为“人机共驾”。

在人机共驾过程中企业能学会机器和人怎么建立信任及交互,更好地融合机器的智能能力与人运用习惯的边界。例如自动驾驶车辆进行超车、变道、转向等行为决策时可能会与驾驶员的预期不同,在共驾过程中能使车辆不断熟悉驾驶员的行为,也使驾驶员提高对车辆决策的信任感。同时,自动驾驶技术在法规、技术等方面的准备需要大量时间、数据去验证。

总结来说,人机共驾将是自动驾驶发展过程中的常态。

人机共驾极大提高车辆安全性和智能化水平

尽管“人机共驾”代表的自动驾驶等级不高。但在这个过程中,驾驶员会获得更加愉悦、更加轻松的驾驶体验,车辆的安全性和智能化均能得到极大的提高。

正所谓脱离了安全去讲自动驾驶甚至无人驾驶都是毫无意义的。人机共驾是以提高安全性为核心,包括冗余系统设计、Fail Safe安全停车、提前预警驾驶员接管等功能。同时,驾驶员也能随时介入车辆控制中。

人机共驾过程中能通过量产形成数据闭环,获得对感知能力、规划决策的算法以及驾驶员如何介入等大量实际数据,既能对算发、系统进行验证,也能通过OTA迭代升级使车辆更加智能。Tesla快速地算法迭代就是得益于全球100万辆在跑的人机共驾形态量产车,已形成独特的数据闭环。

人机共驾发展面临的感知、决策、控制挑战

在人机共驾过程中,想要提供有竞争力的产品或将面临三方面挑战。

首先是信息感知层面的人机交互,即自动驾驶系统在运营过程中需要不断跟驾驶员来进行信息的交换,同时需要跟车外的其他的车辆包括路上的行人进行交换信息。

其次是规划决策层面的人机协同。在控制决策层面,自动驾驶系统规划的路径可能只是理论上最好的,常会受到一些突发情况影响产生变化。如何处理驾驶员跟驾驶系统的关系,这是在人机共驾阶段需要重点考虑的问题。

最后是在执行控制层面的协同共驾,即特殊情况下驾驶员介入发出的指令与自动驾驶系统指令之间的优先性,以及人、机之间的控制切换。

人机共驾常态下激光雷达使用率可能会降低

人机共驾大规模推广下,激光雷达会使用但不一定会大范围应用。

一方面,毫米波雷达的效能还没有被充分挖掘。Tesla在没有改变原有硬件设备的基础上,通过提高芯片、算法迭代,不断提升视觉感知能力。毫米波雷达和摄像头的融合,在L2+自动驾驶中能发挥出更好的效果。

另一方面,激光雷达的性价比较低。对于人机共驾形态车辆的大规模量产化,尤其是车辆价值在20万以下,对激光雷达的承受能力或者性价比较低,给消费者带来的感知可能还是有限的。

基于这些思考福瑞泰克会打造可拓展、可搭建的,形态上可能会有不同层级的系统,以满足不同的需求。例如推出的ADC20系统,能通过毫米波雷达+摄像头,实现高速公路上的自动变道、拥堵代驾、自适应巡航、交通拥堵辅助、上下匝道等功能。

福瑞泰克作为智能驾驶解决方案服务商和产品供应商,希望能和行业所有的伙伴,主机厂客户,科技公司,芯片合作商一起打造高等级自动驾驶。人机共驾这是一个长时间的过程。在这段时间怎么去实现高阶自动驾驶,为消费者带来安全、可靠、舒适的驾驶体验值得思考。

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